Kuidas tagada AGV-kahveltõstukite ohutus

Kuidas tagada AGV-kahveltõstukite ohutus? Takistuste vältimise ja navigeerimise saavutamise tingimus on keskkonnataju. Tundmatutes või osaliselt tundmatutes keskkondades nõuab takistuste vältimine ümbritseva keskkonnateabe reaalajas hankimist sensorite kaudu, sealhulgas takistuse suurus, kuju ja asukoht. AGV intelligentsete kahveltõstukite autonoomse takistuste vältimise ja positsioneerimise navigeerimise täpsuse parandamiseks ebakindlates keskkondades kasutatakse visuaalset positsioneerimis- ja navigatsioonitehnoloogiat koos algoritmidega, et parandada AGV intelligentsete kahveltõstukite autonoomset positsioneerimist, liikumisjuhtimist ja takistuste vältimise täpsust. saavutades seeläbi laokaupade automaatse käitlemise keerulistes stseenides.
AGV-kahveltõstukite ohutust saab kontrollida järgmiste seadmete abil:
Kontrollige, et takistustega kokkupuutuv puhver oleks terve, et vältida vigastusi või rikkeid, kui tõstuki AGV põrkab kokku inimeste või esemetega.
Läheduse tuvastamise seadme test. Testige laserkauguse skaneerimise, infrapuna hajutatud peegelduse ja ultrahelituvastuse usaldusväärsust.
Hoiatusseadme test. Hoiatusseadmel peaksid olema selged hoiatushelid ja hoiatustuled, mis tuletaksid AGV ümber olevatele inimestele meelde, et nad avastaksid kiiresti läheneva tõstuki AGV.
Parkimisnupu test. Selle nupu vajutamisel peatub AGV-kahveltõstuk töötamast ja seda saab kiiresti taaskäivitada ainult käsitsi juhtimisega, et tagada AGV-i läheduses olevate ajutiste töötajate ohutus.
Hädaseiskamisnupu kontrolli test. Punane nupp peaks asuma asendis, mis on hädaolukordades kasutamiseks mugav. Hädaseiskamisnupu vajutamine peaks AGV kahveltõstuki jõu välja lülitama ja rattapidurid aktiveerima.
AGV intelligentsed tõstukid ei suuda mitte ainult teostada punktist punkti logistilist käitlemist, vaid ka täielikku dokkimist mitmes tootmisetapis. Erinevates tootmisstsenaariumides, nagu tootmisliinid, laod, jaamad, lennujaamad jne, saavad nad täita erinevaid funktsioone vastavalt erinevatele vajadustele, nagu import ja eksport, tootmisliinid, üles- ja allaliinid, koosteliinid, ülekandeliinid, riiulid, kolm -mõõtmelised laod ja tööpunktid.